Desenvolvimento de uma plataforma computacional para obtenção da forma 3d de objectos usando técnicas de visão activa

Autores: Teresa Azevedo, João Manuel R. S. Tavares, Mário A. Vaz

RESUMO:

Neste artigo pretende-se descrever uma plataforma computacional que está a ser desenvolvida para obter a forma 3D de objectos usando técnicas de Visão Activa. Assim, partindo-se de uma sequência de imagens não calibradas do objecto a reconstruir, usando a referida plataforma, pretende-se obter a geometria 3D do objecto em causa.

Palavras Chave:
Filiação:

Teresa Azevedo1| João Manuel R. S. Tavares1,2 | Mário A. Vaz1,2
1Instituto de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial, Lab. Óptica e Mecânica Experimental
2Universidade do Porto, Faculdade de Engenharia, Dep. de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial