Autores: D. Ribeiro, R. Santos, R. Cabral, G. Saramago, R. Calçada

Este artigo descreve uma metodologia utilizada na estimativa de deslocamentos em estruturas de Engenharia Civil com base em sistemas de vídeo integrados em veículos aéreos não tripulados (VANTs). Dado que a estrutura e o VANT estão ambos em movimento, a estimativa dos deslocamentos envolve, em primeiro lugar a avaliação dos deslocamentos relativos entre a estrutura e o VANT, com base no rastreio de um alvo, e em segundo lugar a subtração do movimento do VANT a partir dos dados de uma Unidade de Medição Inercial (IMU). Para o efeito foram desenvolvidas ferramentas heurísticas de processamento de imagem de rastreamento de alvos, além da implementação de uma estratégia de integração numérica para o processamento de dados da IMU. A validação da metodologia foi baseada em ensaios dinâmicos realizados em laboratório e em campo. A metodologia desenvolvida revelou eficiência e robustez na estimativa dos deslocamentos absolutos e com potencialidades de integração em sistemas de Monitorização da Integridade Estrutural (SHM).

D. Ribeiro¹ | R. Santos¹ | R. Cabral² | G. Saramago³ | R. Calçada⁴
1 CONSTRUCT, Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2 Universidade Presbiteriana Mackenzie, Brasil
3 Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brasil
4 CONSTRUCT, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal