Autores: L. M. Roseiro, M. A. Castro, M. A. Neto, A. M. Amaro

As patologias associadas ao controlo muscular e à mobilidade das pessoas são cada vez mais frequentes, nomeadamente no que diz respeito aos membros inferiores e superiores, onde se inclui a motricidade da mão. Esta falta de controlo pode impedir, ou inibir, a realização de várias atividades da vida diária como, por exemplo, a necessidade de abrir ou fechar uma porta através de meios mecânicos tradicionais. O presente trabalho descreve o desenvolvimento e testes de manipulação o protótipo de um dispositivo destinado a ajudar indivíduos com restrições ao nível do controlo muscular da mão, em particular no gesto quotidiano de abrir e fechar uma porta. O conceito do dispositivo envolveu o desenvolvimento sequencial de três protótipos que foram desenvolvidos com recurso à modelação 3D e à impressão 3D FDM com PLA. O protótipo final do dispositivo foi avaliado por um grupo de voluntários, fisioterapeutas e terapeutas ocupacionais, de forma a estimar a sua funcionalidade, bem como a detetar aspetos de melhoria. A principal conclusão a retirar, após análise das respostas dos vários inquiridos, é que o protótipo desenvolvido apresenta um carácter inovador e funcional, podendo representar uma importante ajuda biomecânica no contexto dos utilizadores com necessidades deste tipo de compensação.

L. M. Roseiro^{1,2 |} M. A. Castro^{1,3 |} M. A. Neto^{1 |} A. M. Amaro¹
1CEMMPRE, Department of Mechanical Engineering, University of Coimbra, Portugal
2 Coimbra Polytechnic – ISEC, Coimbra, Portugal
3 Coimbra Polytechnic – ESTeSC, Coimbra, Portugal